International
Olympiade mondiale de robots : Taiwan décroche le titre de champion
24/11/2015
Une équipe taiwanaise a remporté le défi du bowling de la 12e Olympiade mondiale de robots, qui se tenait du 6 au 8 novembre au Qatar, grâce à un système d’imagerie permettant de lancer une boule et d’atteindre les quilles tout en passant les obstacles se dressant sur la trajectoire de la balle.
Composée de trois membres et emmenée par Soong Kai-tai [宋開泰], professeur à l’Institut d’ingénierie du contrôle électrique de l’Université nationale Chiao Tung (NCTU), à Hsinchu, l’équipe taiwanaise s’est confrontée aux 1 850 participants originaires de 47 pays qui avaient fait le déplacement. Les deux autres membres de l’équipe étaient Tkachenko Oleksii, un étudiant ukrainien du département des sciences informatiques de la NCTU, et Chien Ching-tzu [簡靖慈], un étudiant du département d’ingénierie électrique et de sciences informatiques.
Toutes les équipes participant aux différentes catégories ainsi qu’au défi du bowling dont l'objet était de créer un robot spécialisé dans le jet de boule. Il fallait ensuite les confronter à trois défis spécifiques pour espérer gagner le championnat : lancer une boule, renverser les quilles, et dans la dernière phase, lancer les boules tout en évitant les obstacles.
Pour Soong Kai-tai, la partie la plus difficile était la création d’un robot capable de coordonner ses yeux et ses bras car le fonctionnement du système de vision d’un robot peut facilement être entravé par la présence de lumières et l’ombre des silhouettes humaines. « La clé de notre victoire a été notre capacité à transformer les signaux de la vision en action », a déclaré Soong Kai-tai.